[freese]

1.ip-10.51.151.2 mask-255.255.255.0 gate-10.51.151.1 (шлюз routera одноранговой сети) - этот интерфейс смотрит в VPN. 2. ip-192.168.54.2 mask-255.255.255.0 - этот интерфейс смотрит в локалку. В настройках базы данных на этой машине прописан в качестве сервера: IP-192.168.54.2 c портом 6262. Но из машины доменной сети 10.31.151.2 не доступен порт базы данных на машине 192.168.54.2 при выполнении команды telnet 192.168.54.2: 6262. »

ещеб... а вы как-то этих два интерфеса пробовали объединить?
и почему вдруг 192.168.54.2 если вы пишите что

К этой сети подключена удалённая одноранговая сеть без домена 10.51.151.0. »

[triano]

и почему вдруг 192.168.54.2 если вы пишите что

Я командой \\10.51.151.2\папка базы данных\ подключаю расшаренную папку базы данных и вижу все её каталоги.

Попробую изменить в настройках базы ip сервера 192.168.54.2 на 10.31.151.2