К сожалению мне не известно достаточное количество систем видеонаблюдения (а надо бы знать), поэтому дам ссылку на одного известного производителя -
VideoNET.
Как я понял, понадобится видеобластер (1 шт), камеры (3 шт), софт и компьютер. Но насчёт мощности компьютера - вряд ли жёсткие требования. Кодирование и обработку сигнала на себя берёт видеобластер.
По ценам - тысяч восемь на плату и ПО + ещё камеры. Но камеры не дорогие. Итого около десяти тысяч рублей (+ провода и монтаж

).
Может и обсчитался - трудновато выбрать...