[Valeant]

1. Есть ли диски в устройствах DVD/CD.
2. На некоторых конфигурациях (правда странно) при подключенных карт ридерах долго загружался.
3. Если все таки можно загрузиться в safe mode, то попробовать найти каталог windows\inf и последний по дате *.inf файл (он может иметь имя oem*.inf) т.е. очень близкий к дате и времени проблеме посмотреть внутри от какого драйвера.
Данное замирание это как раз может и быть подключение устройств и драйверов.
4. посмотреть с начало внутрях setupapi.app.log и setupapi.dev.log
5. попробовать восстановить базу драйверов может она глюкнула как это сделать http://www.thevista.ru/page.php?id=9211
в двух словах войти в \Windows\INF

проверить правильность имени файла и удалить именно эти

DEL DRVINDEX.DAT
DEL INFPUB.DAT
DEL INFSTOR.DAT
DEL INFSTRNG.DAT
DEL INFCACHE.*
DEL SETUPAPI.*

потом перезапустить ПК и из файлов находящихся в данном каталоге будет вновь создана база драйверов.