SilentSpider

Если честно, то не понял, что тебя смутило. Для не ДМА привода цифры абсолютно нормальные. Единственное, что работает он у тебя в минимально возможном режиме - PIO 0, судя по Burst rate
(http://2l20.nm.ru/f6.html) Это крайне мало. Если он у тебя не держит ДМА (что, на мой взгляд было бы странно), то поставь хотя бы PIO 4. Но это, замечу, проблемы не столько привода, сколько материнки, точнее настроек контроллера на ней. А все, что имеет отношение к приводу - совершенно нормальное.