[exo]

если создать на клиентском компе из сети 192.168.0.0\24 соединение по vpn »

т.е. каждый раз, для подключения к другой сети вы или пользователь, включаете на каждом клиенте VPN соеденение?

Хотите совет: Поставьте на месте роутера с х.х.х.х DIR 130 и на месте у.у.у.у DIR 130. И настройте между ними VPN туннель. Благо, 130 их поддерживают. Нужно будет себе купить...
И клиентские компы 192.168.0.0\24 соеденятся с сетью 192.168.5.0\24 без каких-либо манипуляций со стороны пользователей. По правилам VPN туннеля.
Дальше: на втором DIR 130 просто включите NAT уверен он включён, и всё ! Клиенты из сети 10.10.30.0\24 не зная что за сеть 192.168.5.0\24 будут ломиться за свой роутер ко второму роутеру х.х.х.х, и тот уже по правилам VPN туннеля выведет их в сеть 192.168.5.0\24.