[exo]

Первый маршрут есть как единственный статический в оснастке "Маршрутизация и удаленный доступ" сервера 2003 с метрикой 1, поэтому он и считается "основным шлюзом". »

он основной не из-за метрики, а из-за нулевой сети.

Что можно сделать, чтоб был заход по внешнему адресу любого из маршрутизаторов (в том числе и через маршрутизатор 192.168.3.1 »

а он настроен также как и второй? т.е. форвардит 3389 порт RDP-ый на сервак внутренний ?
если да, то проверьте - видет ли терминальный сервер сеть 3, если конечно терминальные сервер, не тот, который с 3-мя сетевухами..
Если всё ок, то может быть ситуация: на клиентах включен брандмауер: запрос уходит на один IP, а возвращается с другого, с которого "не просили".

две другие в гнезда LAN двух маршрутизаторов типа Dlink-808НV, внешние порты маршрутизаторов получают каждый по статическому IP из одного пула от провайдера »

я так понял, что у вас одна сеть 0 - локальная, а 2 и 3 - только между сервером и двумя Длинками?
Я в таких случая предпочитаю Cisco и одну локальную сеть. А уже на Cisco натирую любые IP как мне захочется, во внешние IP которые имеются.
Дайте пожалуйста, принтскрин RRaS и вывод IPCONFIG /all