[exo]

BROTHERHOOD, ну ты даёшь... RDP в локалке ничем не отличается от RDP из внешки. всё тоже самое, только разница в IP адресах, на которые заходишь.
1) смотришь в свойствах системы, что разрешенны удалённые подключения.
2) смотришь файерволл, что разрешенны удалённые подключения по RDP.
3) подключаешься.