[SergOst]

Если на клиентском компе зайти под встроенной учетной записью администратор, то принтер при входе на сервер терминалов подцепляется автоматически, а под другой учеткой нет, кстати учетка на сервере терминалов должна совпадать с учеткой на клиентском компе? »

Вы для другой учетки, под которой не подцепляется, создайте пользователя на сервере терминалов с тем же именем и паролем и правами админа. Войдите один раз в терминале, локальный принтер подцепится. Его назначьте "по умолчанию". Затем выйдите из терминала, понизьте права другого пользователя-админа на сервере до оператора печати.
И будет дальше при следующих терминальных входах этого пользователя-оператора печати подцепляться.
Это будет работать, если только вообще для данного принтера xerox драйвера под терминал написаны корректно. Они не для всех принтеров типа xerox существуют.