[united]

А что сделать с InCD ума не приложу »

Это программа для форматирования и записи чистых СD и я посоветовал эту программу для записи дисков.

Nec 5170 вообще отказывается раскручивать некоторые диски dvd-romы. »

Посмотри в реестре ветку
[HKEY_LOCAL_MACHINE \ SYSTEM \ CurrentControlSet \ Services \ CDRom]
Найди параметр Autorun, если значение стоит 1, то автозапуск отключен, для возобновления надо поставить значение 0, перезагрузиться. Но если и тогда DVD-ROM не станет работать, то надо будет менять DVD-ROM, так что, если у тебя DVD-ROM на гарантии, отдавай.
А, если ты не трогал вышеуказаную ветку, то там должно всё правильно стоять, не изменяй её