Я бы попытался взять и посмотреть на устройство формы отправки SMS, которая есть на сайтах провайдеров мобильной связи, и написал бы скрипт, формирующий и отправляющий http-запрос (с помощью wget, например, или curl) с соответствующими параметрами. Если там проверяют HTTP_REFERER, то можно использовать telnet или просто непосредственно работать с сокетом.
Сомневаюсь, что существуют библиотеки, решающие подобные задачи. Хотя наверняка не знаю. Посмотрите на
www.cpan.org, например...