pingUIN, нуль-модемный кабель, и программа
PuTTY Можно и через Hyper Terminal (Win XP. С Vista не работал)
Пуск - Программы - Стандартные - Связь - HyperTerminal.
Нуль-модемный кабель сам по себе скрещивает нужные контакты. Т.е. надо просто соеденить COM порты.
Если же делать это вручную, то:
Распайка COM порта
Соотв. перекрещиваем 3-2, 2-3, и общую землю 5-5.
