ruslandh
mc без установленного rpm не зайдёт внутрь пакета

(знаю по FreeBSD)
Можно использовать rpm2cpio
rpm2cpio package.rpm > package.cpio
его mc откроет.
Добавлено:
К тому же навряд ли в этот Мини-Линуксе есть компилятор и прочее добро, следовательно и установка из исходников отпадает.
На то он и мини, чтобы юзать то что есть.
Кому надо больше - берут нормальные дистрибутивы.