Самый простой - напечатать в любом документе и документ заархивировать программой WINRAR с паролем. Или записать в обычный блокнот из бумаги. Или выбрать один логин и пароль на все сайты, легче потом вспомнить.

А программы бесплатные есть
здесь к примеру . Я ими не пользовался, нет нужды. При помощи Google можно найти много разных .