[Busla]

совсем без перебора не обойтись, но если точек много, а природа природа этих наборов такая, что они неравномерно распределены в пространстве - можно придумать ряд оптимизаций, которые исключат из перебора большинство точек. Советую полистать книжки по трёхмерной графике - там очень востребованы подобные оптимизации по исключению из расчётов невидимых фигур, граней и т.п.