Вот
схема управление шаговым двигателем
там и примерное описание. Эта схема у меня повторялась раз 5-6 (не помню), так что рабочая.
К ней и цыфровую индикацию скорости прилепить можна, использовать для счетчика индикатора теже импульсы.
на мешалку подойдут моторчики и от CD и FDD
