[Angry Demon]

Хамачи позволят полное управление компьютером в сети в non commertial моде?

Hamachi ничего не позволяет. Она просто создаёт виртуальную сеть peer-to-peer. Соответственно, повторяю, что если связь одного компьютера с другим через неё установлена "позволять" или "не позволять" - прерогатива настроек компьютера. Связь через Hamachi ничем не отличается от обычного соединения через сетевой адаптер.

Напрягает использование промежуточного сервера.

Он используется только один раз при запуске Hamachi и установке соединения. Далее связь идёт напрямую.