[dascon]

можно ли зарядить АКБ от автомобильной зарядки

можно... попробовать. Только время зарядки сократить пропорционально (если ЗУ не автомат). А так же, предварительно, проверить уровень жидкости в аккумуляторе. Если он ниже нормы, то долить дистилированной воды (хотя, это не всегда помогает).
А вообще нужно читать материалы по восстановлению аккумуляторов, если это интересно и целесообразно (цена нового аккумулятора - 350-500р.)

p.s. поэтому тему переименовал...