[Petya V4sechkin]

Очень медленно открываются эти компьютеры через сетевое окружение

А если открывать из адресной строки:
\\ИмяКомпьютера
\\ИмяКомпьютера\РасшареннаяПапка
\\IP-адрес
\\IP-адрес\РасшареннаяПапка
В каких случаях тормоза?

Можно попробовать вручную задать соответствие имен и IP-адресов в файлах Hosts и Lmhosts (в папке \WINDOWS\system32\drivers\etc).

Боюсь, что общие ресурсы нашей домашней сети станут доступны всем пользователям городской сети.

Отключить простой общий доступ (если Windows XP) и назначить права на общие ресурсы для конкретных учетных записей.
Еще можно настройки KIS поковырять (закрыть порты типа 135, 137, 138, 139, 445 для всех, кроме ваших трех компьютеров).

чтоб можно было все три моихкомпьютера видеть не через городскую локалку, а непосредственно через мою внутреннюю сеть?

Получается, что у вас нет внутренней сети (все компы в городской локалке).

Было бы значительно проще настроить общее использование интернета через один главный компьютер

Или аппаратный роутер.
Но по каким-то причинам этот вариант не устраивает?