NetBSD и FreeBSD - прямо наследовали код из BSD проекта,
Цели у обоих проектов несколько отличаются - NetBSD - это система которая работает навсем (почи на всем, даже на SonyPlaystation

), целью FreeBSD является высокая производительность, стабильность и безопасность.
Проект OpenBSD является наследником NetBSD (поэтому тоже работает на большинстве платформ) - цель данного проекта - чистота кода, таким образом у этой системы очень высокая безопасность (о таких ошибках как BufferOverflow здесь уже давно забыли) - но совсем этим производительность здесь гораздо ниже чем у FreeBSD (это чувсвуется даже на глаз на моем домашнем компутере, про скорость NetBSD ничего сказать немогу я ее еще недержал)