На ноутбуке скорее всего есть дополнительная кнопка для включения Bluetooth.
Вначале надо добиться работы этой кнопки установкой драйверов ATK для WinXP и утилит от Asus "Hotkey Utility", "Generic Function Service Utility".
После нажатия на кнопку "Bluetooth" в Диспетчере устройств появится "USB Device", после этого можно устанавливать
Toshiba Bluetooth Stack.