у IE есть строка адреса.
В нее помещаете ftp://"имя ресурса" , и нажимаете Enter. Браузер перейдет по указанной вами ссылке, и вы попадете на нужный ресурс.
"имя ресурса" - ftp.mandriva.ru Получится
ftp://ftp.mandriva.ru
Если ресурс требует авторизации, он ее запросит.
Копирование как обычно - Скопировать, Вставить.
Спец. программы действительно удобней. Far, Filezilla.