[DJ Mogarych]

Потому что разрешение видео ниже разрешения картинки. Ulead сжимает картинку до разрешения видео, причём наверняка не лучшим способом; оттого-то так плохо и получается. Узнайте размер кадра Вашего видео и сожмите картинку до размера кадра самостоятельно в любом фоторедакторе, чтобы результат был удовлетворительным. Затем вставьте полученную картинку в видео — скорее всего, результат будет лучше, так как Ulead-у хотя бы не придётся менять размер картинки.

P. S. Это если я правильно понял вопрос… Написали бы поподробнее, и без ошибок (на какой стопе изображение — правой или левой?).