[HLT]

Быстрее будет склонировать имеющийся сервер на пустой, и проверить
Если не получится - всегда можно форматнуть и попробовать другие способы)

А если четко по теме - тогда так:
на 2м сервере ставим лицензионный w2k3 server
делаем его контроллером домена,
поднимаем DNS, копируем зону с 1го
поднимаем DHCP, настраиваем, убиваем 1й
настраиваем принтера, переносим файловое хранилище,
перенастраиваем у клиентов принтера на новый сервер, переподключаем сетевые ресурсы
передаем новому контроллеру домена все роли
понижаем 1й сервер до уровня обычного сервера
проверяем (ntdsutil) что в AD не осталось упоминаний о 1м домен-контроллере
форматируем, переставляем 1й
потом делаем всё то же самое для переноса с 2го на 1й
если железо одинаковое - можно просто переставить диски со 2го на 1й

вроде ничего не забыл по процессу переноса... )