[HLT]

Команда запускается из батника?
Батник, случайно, не от имени другого пользователя запускается?
Если от имени - то у этого пользователя должны быть права на чтение на этот файл
В батнике перед командой xcopy напишите (отдельной строкой) команду type c:\excludelist.txt
Если выдаст ошибку - значит точно проблема с доступом к файлу