[Petya V4sechkin]

я часто вижу этот совет, но толком не знаю что это можешь объяснить поподробнее об этом ключе и параметрах LowerFilters, UpperFilters

Поиском по микрософту, общие сведения: Filter Drivers.

Lower-level filter drivers typically modify the behavior of device hardware.

Upper-level filter drivers typically provide added-value features for a device.

В общем, это некие "добавки" к стандартному драйверу. И если что-то идет не так, могут возникать различные проблемы. Чаще страдают CD-ROM'ы, потому что именно в их класс ПО для эмуляции и/или записи дисков вносит изменения.