[HLT]

Что именно нужно делать на удаленном компьютере?
Добавлять/удалять пользователей/группы, менять пароль, стартовать/тормозить процессы - можно с помощью стандартного compmgmt.msc
Ковыряться в реестре - стандартным regedit
Запускать какие-то программы - через стандатную команду AT

Я лично терминалкой подключаюсь только к серверам.
Пользовательскими машинами рулю вышеуказаными способами + групповыми политиками.

ОЧЕНЬ редко пользуюсь Radmin - только в тех случаях, когда надо реально увидеть что делат юзер и чт у него не получается. И помочь в нужное место мышой ткнуть.
Обычно если надо увидеть какое-то окно с сообщением, появляющееся у пользователя - смотрю скриншот, который пользователь присылает мылом. Так же мылом отвечаю, что юзеру делать.