[monkkey]

каким образом можно настроить сервер так, чтобы компьютеры внутренней сети видели все компьютеры (и внутренние и внешние) в своем сетевом окружении »

а нельзя ли решить эту проблему средствами только одного сервера »

По поводу первого - ЗАЧЕМ?
По поводу второго - это и решается на сервере.

Если настраивать статическую маршрутизацию, то это не будет отвечать требованиям безопасности внутренней сети »

Чего Вы вообще хотите?
И рыбку съесть, и на велосипеде прокатиться?