Да, мылом это верно помыть в тепленькой воде. Затем протри салфеткой капельки воды. Потом нагрей немного диск над газовой комфоркой, только немного!!

Запекать хлеб не нужно, а то диск потом не прочетаешь, и смотри чтобы он не согнулся под жаром

От диска должно веять теплом, вот максимальная кондиция нагревания. Незнаю как это вперинципе действует. Наверное от нагревания, кристалы на поверхносте диска немного расширяются и от этого он лучше читается. Потом, как известно в воде есть минеральные соли, и на поверхносте диска остануться эти соли ввиде белых полосок. Так что еще раз простри диск салфеткой и пробуй на четабельность.
Мне мой способ всегда помогал. Удавалась полностью востановить диск или прочитать больше колличества информации на носителе.