[zl3p]

Вот вот, и мне это тоже показалось не такой уж простой задачкой, когда поставили вопрос таким образом.
Впрочем мы и не ищем легких путей.
У меня остались небольшие сомнения. Управление отдельными соплами струйного принтера является программным или аппаратным? Т.е. в первом случае этим должен был бы заниматься драйвер, а во втором - встроенный микроконтроллер.