[pos2man]

Собственно, для XP особой разницы нет.
дайте немного больше информации - об ОС группы, как Вы бы хотели построить решение. есть ли возможность выделение отдельного ПК (не только под эту задачу, естественно, что как офисная станция он вполне будет годен) и т.д. и т.п.

Скажу только, что решаемо и довольно легко.
Через установку в один из ПК доп. сетевой.
Покупку маршрутизатора (не свитч, если нужно создать уровни доступа, и т.п.)

Пока, в связи с

выход в инет независимо от ноута и наоборот

можно рекомендовать только "железное" (маршрутизаторное) решение.