[Angry Demon]

MANnik

Принтер стоит на клиентском компе с WinXP SP 2.

Вот, с этого и надо было начинать, что пытаешься установить удаленный сетевой принтер на сервер. Конечно система х64 при попытке подключения сетевого принтера, установленного на системе х32, скажет, что "сервер (т.е., тот компьютер, к которому этот принтер локально подключен) не обладает правильными драйверами". Нужны 64-битные драйверы.
Для HP LJ 5000 (подозреваю, что ты это хотел написать, а не HP LS 5000) они тут.
Для HP LJ 1010 (если я опять правильно перевел то, что ты написал) их не существует, но можно попробовать подобрать из состава драйверов Windows 2003 x64.
Для Canon LBP 810 их тоже нет. Совет тот же: попробовать подобрать из из состава драйверов Windows 2003 x64, например HP LaserJet Series.