[hasherfrog]

Сабж - это на самом деле нетривиальная задача. Я решал её уже несколько раз, каждый раз - заново. Всё очень сильно зависит от реализации.

1. Кто определяет "попал-не попал?" Если каждый объект сам для себя - это одно. Если некто вроде "менеджера объектов" - это другое.
2. Алгоритмы вычисления "попади в прямоугольник" сильно отличаются от алгоритмов "кликни в полилинию". ОЧЕНЬ сильно.