[BuGfiX]

slaine! неужели такая большая трудность с чтением документации? это же самые азы!
PATH=$PATH:$HOME/bin:/bin/:/sbin/:/usr/bin/:/usr/sbin/ - присвоить переменной PATH.
здесь $PATH - означает значение этой переменной (сделайте echo $PATH, echo $HOME и посмотрите). Множество путей перечисляются через разделитель (двоеточие). $HOME - домашний каталог пользователя.
Соответствено, при использовании $PATH которую предложила mar, при вызове какой-нибудь команды, она будет искаться в директориях $HOME/bin, /bin, /sbin и /usr/bin, /usr/sbin. Если там данная команда найдена не будет, то вам будет выдано сообщение "command not found", что и происходило ранее.
А написано про это например в man bash.