[Coutty]

Чистые CD-RW нормально открываются, потому что в WinXP поддерживается запись CD-R/RW через проводник. Запись DVD в WinXP нативно не поддерживается. Поэтому оно их и не видит (или считает их повреждёнными).
Т.ч. всё нормально, пользуйтесь Nero (или альтернативными).
Или можно установить Nero InCD. С его помощью можно заставить видеть CD-R/RW, DVD+-R/RW как RAM-диски. Т.е. скинул на диск через проводник, оно сразу и записывается. (Стирать не пробовал, но, возможно, что стирает. Не реально нулями переписывает, конечно, а просто в файловую систему диска обновляет.) Хотя, надо сказать, эта программка иногда очень сильно мешает (когда повисает, диск вытащить нельзя, а повисает при неосторожном обращении частенько).