[kim-aa]

1) IP Mapping это прямое отображение IP to IP (Я, по крайней мере, пользовал его под таким именем. Ведь сколько фирм столько и "погонял" у технологий.)
Это когда ВСЕ пакеты присылаемые на определенный IP ретранслируются на другой IP.
2)

Т.е. надо еще и это на файерволле прописать?

Аллах его знает. Это я пример с IPSec приводил чтобы показать что Вам нужно достаточно хорошо представлять работу VPN на PPTP для поднятия его ЗА NAT.
3) Я бы рекомендовал включить на фаерволе полные логи и смотреть отвергнутые соединения.
4) Самый простой случай (когда себя не утруждают изучением процесса) это поднятие VPN на шлюзе.
5) Да, кстати, а аутентификация какая используется?
6) Вобще такие вещи лучше предварительно макетировать, т.е. собрать копию вашего фаервола ,внешнего клиента и тренироваться "на собачках"