[madcat]

Этот модуль из стандартного дистрибутива. И лежит он правильно - в /lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/drivers/usb/class
В /lib/modules/2.6.8.1-10mdk/modules.dep он прописан как и остральные:
/lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/drivers/usb/class/usblp.ko.gz: /lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/drivers/usb/core/usbcore.ko.gz
/lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/drivers/usb/class/usb-midi.ko.gz: /lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/drivers/usb/core/usbcore.ko.gz /lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/sound/soundcore.ko.gz
/lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/drivers/usb/class/cdc-acm.ko.gz: /lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/drivers/usb/core/usbcore.ko.gz и т.д.
Команда modinfo cdc-acm возвращает:
filename: /lib/modules/2.6.8.1-10mdk/kernel/drivers/usb/class/cdc-acm.ko.gz
author: Armin Fuerst, Pavel Machek, Johannes Erdfelt, Vojtech Pavlik
description: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
license: GPL
vermagic: 2.6.8.1-10mdk 686 gcc-3.4
depends: usbcore
alias: usb:v*p*dl*dh*dc*dsc*dp*ic02isc02ip00*
alias: usb:v*p*dl*dh*dc*dsc*dp*ic02isc02ip01*
alias: usb:v*p*dl*dh*dc*dsc*dp*ic02isc02ip02*
alias: usb:v*p*dl*dh*dc*dsc*dp*ic02isc02ip03*
alias: usb:v*p*dl*dh*dc*dsc*dp*ic02isc02ip04*
alias: usb:v*p*dl*dh*dc*dsc*dp*ic02isc02ip05*
alias: usb:v*p*dl*dh*dc*dsc*dp*ic02isc02ip06*
А команда insmod cdc-acm :
insmod: can't read 'cdc-acm': No such file or directory
В то же время insmod uhci-hcd работает нормально...
Для того, чтобы подгружать его в ручную мне пришлось распаковать cdc-acm.ko.gz в тот же каталог, что и архив и указывать полное имя cdc-acm.ko для команды insmod