изначально, конечно в БИОСЕ (нажимать DEL в самом начале загрузки компьютера) - не знаю, как этот пункт настройки называется у вас, но смысл - поменять режим Primary/Secondary Master/Slave с PIO на DMA ( 100-133 - как позволит), так же можно полазить в Мой Компьютер - правой мышой Свойства - диспетчер устройств, в св-вах "накопителей" и cd-rom выставить вручную (хотя winXP не всегда такую возможность открывает)
кстати, в SiSoft Sandr`е вроде был пункт оптимизации, может режимы автоматически выставятся, хотя о пользе таких программ - другой вопрос, а точнее -
Сюда
Успехов!