[Amigos]

Во времена средневековья »

Сильно раньше.
Даже бобры древние греки https://diletant.media/articles/45336388/ додумались до шарообразности земли.

Кривая или Круглая?! »

Кривая. Это не шар, не эллипс, это специальная хитрая фигура - ГЕОИД.
Эту кривую фигуру специально придумали для описания формы земли.

Чтобы окончательно вынести мозг, можно сказать, что этих геоидов дох много.
В условиях РФ заслуживают упоминания два геоида:
- геоид Красовского , используется отечественными гражданскими и военными картографами,
- и геоид WSG-84 , используется заокеанскими картографами и военной спутниковой навигационной системой NAVSTAR (более известной публике как GPS).