[Merk83]

Можно пояснить цель этого действия? »

USB-принтер подключен к компу с вин7, который находится в одной локальной сети с сервером 2019.
Цель в том, чтобы пользователи, которые по RDP подключаются на сервер 2019 могли печатать на этом принтере.

смысла нет, ибо принтер и так подключится »

Как подключится? Куда подключится? Еще раз - принтер не сетевой, а обычный МФУ с физическим подключением по USB к обычному компу с WIN7, а НЕ к 2019. И этот комп с WIN7 - это просто отдельно стоящий комп в локалке, за которым никто никогда не сидит.

Подключать по FQDN не пробовали?

пробовал вписать в строку проводника имя компьютера вместо ip-адреса - при подключении к принтеру та же ошибка
пробовал добавлять принтер через мастер добавления принтеров - там также вводил расшаренный адрес принтера, и по ip, и по имени компа, к которому он подключен - ошибка та же при добавлении принтера.
пробовал назначить компу новое локальное ДНС-имя, при подключении по нему ошибка "0х00000709 Невозможно завершить операцию. Проверьте имя принтера и убедитесь что принтер подключен к сети"