[Angry Demon]

С помощью Print Management в Drivers добавил драйвер через ini-файл, на клиенте тоже самое

Верно.

Без добавления драйвера на сервер, принтер не появляется у пользователя на сервере

Говорит о том, что EasyPrint не работает, а должен работать по умолчанию.
Попробуйте включить "Use Remote Desktop EasyPrint ..."

Сеть не доменная?
.NET Framework на клиентах включен?
На сервере на папке spooler у пользователей есть разрешения на запись?

У мене еще закрадывается сомнения в том, что это уже какие-то проблемы совместимости WS 2022 и драйверов

С Canon вечно беда при RDP-печати.