[megaloman]

Код:

@Echo Off
	Set "FileIn=Z:\Box_In\aaaa#*_*.xml"

	For %%f In ("%FileIn%") Do (
		Set "Name=%%~nxf"
		Call Ren "%%f" "%%Name:*_=%%"
	)
Exit /B

Путь Z:\Box_In\ укажите свой, или удалите, если батник в папке с файлами.