[epoddubniy]

Неожиданно для себя нашел решение на одном из сайтов

В пятой версии PowerShell у командлета Copy-Item появились ключи ToSession и FromSession, дающие возможность копировать файлы прямо в удаленную сессию или из нее.

$credentials = Get-Credential
$session = New-PSSession -ComputerName User-PC2 -Credential $credentials

Копируем с удаленного компьютера:

Copy-Item -Path C:\test -Destination e:\share -Recurse -Force -FromSession $session

Такой способ, к сожалению, доступен только в PowerShell 5.0.