[yurfed]

Volchek, для начала вам нужно выделить раздел под Ubuntu. 20-30 гигов будет достаточно. Я обычно в конец диска его.
Далее, во время установки указываете этот раздел.
GRUB подхватит вашу винду и создаст загрузочное меню с возможностью выбора ОС.
Вот собственно и всё.

Возможно ли потом, после установки, будет установить второй системой Windows 10 и иметь выбор в бутменеджере? »

Этого делать не стоит. WIndows затрёт GRUB и Linux у вас будет лежать мёртвым грузом в выделеном ему разделе без возможности выбора.
Восстановить конечно можно, но это лишние телодвижения ни к чему.