не проще будет нарисовать батник с этой командой, который будет принимать url как параметр?
если приведенный пример запуска верен то вроде бы приблизительно так будет выглядеть:
Код:

"c:\Documents and Settings\verpoks\youtube-dl.exe" -f 18 -o "l:\bravos\ihbinbine\Biomur\%(title)s-%(id)s.%(ext)s" %1
коллеги, поправьте если не так параметр вызывается, не уверен.
соответсвенно при запуске нужно будет указывать:
Код:

имя_батника "https://youtu.be/kakouy-to_tam_vidos"
чтобы запускать его из откуда угодно можно запихнуть в %windir%/system32/ (хоть и некрасиво так делать).
Но оптимальным вариантом было бы поставить какой-нибудь плагин типа скайлоада и качать себе прямо из браузера прямо куда нужно, кмк.
да и зачем вообще что-то скачивать с тытруба?