[Jula0071]

Имеется 3 точки роутеров UniFI AP AC LR »

Это не роутеры. Точка доступа и маршртизатор это совершенно разные сетевые устройства.

у меня подключиться не удаётся с пк »

Не получается в смысле контроллер неживой/недоступен?

Можно поднять новый контроллер и в нём адаптировать точки. ПК/сервер, на котором работает контроллер, должен находиться в одном LAN сегменте с точками доступа. Wifi не годится, нужно именно проводное соединение, именно в одном LAN сегменте.

Если это неосуществимо, то зная ip точек и логин-пароль, можно залогиниться в них по ssh и указать адрес нового контроллера при помощи команды set-inform <URL контроллера> и тогда уже адаптировать в новом контроллере.

Если логин-пароль неизвестен, то придётся делать точкам ресет и тогда адаптировать в новом контроллере. Необходим DHCP сервер – после ресета точки получают сетевые настройки только по DHCP.

PS Рекомендую ознакомиться с документацией, на "ХЗ" вы далеко не уедете.