[Tomset]

что значит: Drive not ready (command failed or time out)? Все плохо? Помогите пожалуйста! »

Зависает он на ошибках.
К гадалке не ходи.
У него медиа кэш расположен с краю блинов, его ни как не проверить внешними программами.
Там появились царапины. Царапины пылят когда головки пролетают над ними и пыль попадает под головки в других местах вызывая сбои.
Если ваш не SMR вариант, медиа кэш можно отключить. диск медленнее будет обрабатывать очереди, но будет работать не залезая в медиа кэш, не создавая новой пыли и сбоев.
Под ненужный хлам еще можно какое-то время использовать, но по любому запилится достаточно быстро.
Если вариант с SMR. То медиа кэш нельзя отключить.
Что бы все это проделать, нужен техно доступ, а он залочен производителем.
Комплекс умеет делать на них разлочку, а все бесплатные утилиты - нет.