Да как обычно, как и с любым модулем.
Проверяем версию:
Код:

get-module psreadline
если версия 2.0.0, то при желании, можем сохранить копированием каталог модуля, который находится по пути:
Код:

c:\Program Files\WindowsPowerShell\Modules\PSReadline\2.0.0\
далее запускаем powershell от имени админа и:
Код:

uninstall-module psreadline
если вдруг модуль не удаляется командлетом, то его можно удалить вручную, просто удалив каталог (окно консоли при этом необходимо закрыть).
Далее:
Код:

find-module psreadline
если nuget не установлен, то может появиться запрос на установку.
смотрим версию и репозиторий, если 1.2 в PSGallery, то устанавливаем:
Код:

install-module psreadline -rep PSGallery
Всё.
ЗЫ
В принципе, psreadline можно устанавливать простым копированием из предыдущих версий win10