[hasherfrog]

http://wwwbode.cs.tum.edu/Par/arch/usb/usbdoc/
Надо будет как-то вынести в доки...
Ещё много чего тут
http://www.usbman.com/linuxusb.htm

Но по конкретно ДОС я ничего не видел (перерыл тонны доков недели три назад).