[Angry Demon]

Но на другие же компьютеры в сети с winХР расшаренный принтер не установится, потому что драйвера не подойдут?

Именно так.

Может есть какие-то решения, которые позволили бы пересылать по сети файлы (jpg, doc, xls) на компьютер с другими драйверами для печати?

Если бы у вас был принтер HP с интерфейсом LAN и возможностями HP ePrint, то да, вы смогли бы отправлять на e-mail принтера документ, который бы распечатывался принтером.

В данном случае ваша стратегическая ошибка в том, что вы заранее не подумали о последствиях покупки принтера, не вписывающегося в имеющуюся инфраструктуру.
Либо переходите на Windows 7 +.